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  本发明针对传统锁眼机需多电机驱动导致结构较为复杂、成本高的问题，创新性地采用单一驱动电机同步控制上剪线、下剪线及抬压脚机构，通过集成驱动系统实现多机构协同动作，显著简化机械结构与电控设计，降造成本并提升设备可靠性。

  锁眼机是工业缝纫机中的一种类型，属于特种机，大多数都用在加工各类服饰中的钮孔。随技术的持续不断的发展，锁眼机也朝半自动化、全自动化的方向发展，故其功能也慢慢变得完善，比如，锁眼机可以在一定程度上完成自动剪线、自动抬压脚、自动缝纫等功能。为此，锁眼机中都配置有用于剪面线的上剪线机构、用于剪底线的下剪线机构、以及用于抬压脚的抬压脚机构。目前，上剪线机构、下剪线机构和抬压脚机构分别由三个电机各自驱动，从而分别实现自动剪面线、自动剪底线、以及自动抬压脚，因此，这种结构的锁眼机机械结构和电控都很复杂，电控故障率极高，成本也较高。

  鉴于以上所述现存技术的缺点，本发明的目的是提供一种锁眼机，其采用一个电机驱动三个机构，以此简化结构、降低成本。

  为实现上述目的，本发明提供一种锁眼机，包括用于剪面线的上剪线机构、用于剪底线的下剪线机构、以及用于抬压脚的抬压脚机构，所述上剪线机构包括上剪线驱动组件、以及与上剪线驱动组件相连接并由上剪线驱动组件驱动动作的上剪线执行组件，所述下剪线机构包括下剪线驱动组件、以及与下剪线驱动组件相连接并由下剪线驱动组件驱动动作的下剪线执行组件，所述抬压脚机构包括抬压脚驱动组件、以及与抬压脚驱动组件相连接并由抬压脚驱动组件驱动动作的抬压脚执行组件，所述上剪线驱动组件、下剪线驱动组件、以及抬压脚驱动组件都由同一个驱动电机驱动动作。

  进一步地，还包括上凸轮和下凸轮，所述上凸轮和下凸轮都由驱动电机直接或间接地驱动转动，所述上剪线驱动组件和抬压脚驱动组件都与上凸轮相连接，所述下剪线驱动组件与下凸轮相连接。

  优选地，所述驱动电机为立式安装、并具有上下延伸的电机输出轴，所述驱动电机的电机输出轴的上下两端分别从驱动电机的电机外壳中向上伸出、以及向下伸出，所述上凸轮固定在电机输出轴的上端，下凸轮固定在电机输出轴的下端。

  进一步地，所述上剪线执行组件包括第一摇杆、第二摇杆和用于剪面线的上剪刀组件， 所述上剪线驱动组件包括开设在上凸轮上的第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽、第一上剪线驱动杆组、以及第二上剪线驱动杆组；所述第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽都为封闭曲线状，且第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽都包括首尾依次相连的上剪线开剪段、上剪线待剪段、上剪线剪线段和上剪线复位段；所述第一上剪线驱动杆组上设有可转动的第一上剪线滚子，所述第一上剪线滚子嵌入上凸轮的第一上剪线凸轮滑槽中、并与第一上剪线凸轮滑槽相配合，所述第一上剪线驱动杆组的末端与第一摇杆相铰接、用于控制上剪刀组件的开合；所述第二上剪线驱动杆组上设有可转动的第二上剪线滚子，所述第二上剪线滚子嵌入上凸轮的第二上剪线凸轮滑槽中、并与第二上剪线凸轮滑槽相配合，所述第二上剪线驱动杆组的末端与第二摇杆相铰接、用于控制上剪刀组件的走位。

  进一步地，所述第一上剪线驱动杆组包括第一上剪线驱动曲柄和折弯延伸的第一上剪线连杆，所述第一上剪线驱动曲柄的一端具有第一固定摆动支点，所述第一上剪线驱动曲柄的另一端与第一上剪线连杆的一端相铰接，第一上剪线连杆的另一端与所述第一摇杆相铰接，所述第一上剪线滚子可转动地安装在第一上剪线驱动曲柄上。

  进一步地，所述第二上剪线驱动杆组包括第二上剪线驱动曲柄和折弯延伸的第二上剪线连杆，所述第二上剪线驱动曲柄的一端具有第二固定摆动支点，所述第二上剪线驱动曲柄的另一端与第二上剪线连杆的一端相铰接，第二上剪线连杆的另一端与所述第二摇杆相铰接，所述第二上剪线滚子可转动地安装在第二上剪线驱动曲柄上。

  优选地，所述第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽分别开设在上凸轮的上端面和下端面上。

  进一步地，所述第一上剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：上剪线开剪段的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线待剪段的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线剪线段的半径逐渐减小、且尾端具有第一上剪线凸轮滑槽的半径最小值，上剪线复位段的半径先不变后逐渐增加。

  进一步地，所述第二上剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：上剪线开剪段的半径先不变后逐渐减小，上剪线待剪段的半径先逐渐增加后不变，上剪线剪线段的半径逐渐增加、且尾端具有第二上剪线凸轮滑槽的半径最大值，上剪线复位段的半径逐渐减小。

  优选地，所述第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽还都包括上剪线空行程段，所述上剪线空行程段位于上剪线复位段和上剪线开剪段之间，所述上剪线空行程段的半径不变。

  进一步地，所述下剪线执行组件包括第一剪刀控制板、第二剪刀控制板和用于剪底线的下剪刀组件，所述下剪线驱动组件包括开设在下凸轮上的第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽、第一下剪线驱动杆组、以及第二下剪线驱动杆组；所述第一下剪线凸轮滑槽和第 二下剪线凸轮滑槽都为封闭曲线状，且第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽都包括首尾依次相连的下剪线开剪段、下剪线待剪段、下剪线剪线段和下剪线复位段；所述第一下剪线驱动杆组上设有可转动的第一下剪线滚子，所述第一下剪线滚子嵌入下凸轮的第一下剪线凸轮滑槽中、并与第一下剪线凸轮滑槽相配合，所述第一下剪线驱动杆组的末端与第一剪刀控制板相铰接、用于控制下剪刀组件的开合；所述第二下剪线驱动杆组上设有可转动的第二下剪线滚子，所述第二下剪线滚子嵌入下凸轮的第二下剪线凸轮滑槽中、并与第二下剪线凸轮滑槽相配合，所述第二下剪线驱动杆组的末端与第二剪刀控制板相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

  进一步地，所述第一下剪线驱动杆组包括第一下剪线驱动曲柄、折弯延伸的第一曲柄连杆、以及第二曲柄连杆，所述第一下剪线驱动曲柄的一端具有第三固定摆动支点，所述第一下剪线驱动曲柄的另一端与第一曲柄连杆的一端相铰接，第一曲柄连杆的另一端与第二曲柄连杆的一端相固定，第二曲柄连杆的另一端与所述第一剪刀控制板相铰接，所述第一下剪线滚子可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄上。

  进一步地，所述第二下剪线驱动杆组包括第二下剪线驱动曲柄、第三曲柄连杆、以及下剪线连杆，所述第二下剪线驱动曲柄的一端具有第四固定摆动支点，所述第二下剪线驱动曲柄的另一端与第三曲柄连杆的一端相铰接，第三曲柄连杆的另一端与下剪线连杆的一端铰接，下剪线连杆的另一端与所述第二剪刀控制板相铰接，所述下剪线连杆具有第五固定摆动支点，所述第二下剪线滚子可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄上。

  优选地，所述第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽都开设在下凸轮的下端面上，所述第一下剪线凸轮滑槽位于第二下剪线凸轮滑槽的内圈侧。

  进一步地，所述第一下剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：下剪线开剪段的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一下剪线凸轮滑槽的半径最小值，下剪线待剪段的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段的半径不变，下剪线复位段的半径不变。

  进一步地，所述第二下剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：下剪线开剪段的半径不变，下剪线待剪段的半径不变，下剪线剪线段的半径逐渐增加、且尾端具有第二下剪线凸轮滑槽的半径最大值，下剪线复位段的半径先逐渐减小后不变。

  优选地，所述第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽还都包括下剪线空行程段，所述下剪线空行程段位于下剪线复位段和下剪线开剪段之间，所述下剪线空行程段的半径不变。

  进一步地，所述抬压脚执行组件具有压脚杆，所述抬压脚驱动组件包括开设有在上凸轮上的抬压脚凸轮滑槽、具有第六固定摆动支点的抬压脚驱动曲柄、可转动地连接在抬压脚驱 动曲柄一端的抬压脚滚子、一端与抬压脚驱动曲柄的另一端相连接且具有第七固定摆动支点的抬压脚摆杆、以及传动件，所述抬压脚凸轮滑槽为封闭曲线状，所述抬压脚滚子嵌入上凸轮的抬压脚凸轮滑槽中、并与抬压脚凸轮滑槽相配合，所述传动件的一端与抬压脚摆杆的另一端相铰接，传动件的另一端与抬压脚执行组件相连接、驱动压脚杆上移或下移。

  优选地，所述抬压脚驱动曲柄与抬压脚摆杆通过一连接件相连接，所述转接件包括转接件本体部、以及从转接件本体部的下端竖直向下延伸的转接件轴部，所述抬压脚摆杆的一端中固定有一前后延伸的抬压脚固定销，所述转接件轴部可转动且可轴向移动地穿设在抬压脚驱动曲柄的另一端中，所述抬压脚固定销可转动且可轴向移动地穿设在转接件本体部中。

  优选地，所述抬压脚驱动曲柄的下端设有一扭簧，该扭簧使抬压脚滚子紧贴于抬压脚凸轮滑槽的槽周面。

  进一步地，所述抬压脚执行组件包括具有第八固定摆动支点的压脚升降摆动杆、压脚升降连杆、位置相对固定的导向板、以及支架，所述导向板中开设有上下延伸的第一导向槽，所述支架上设有一突出的滑块，所述压脚杆固定在支架中，所述传动件的另一端与压脚升降摆动杆的一端相铰接，所述压脚升降摆动杆的另一端与压脚升降连杆的上端相铰接，所述压脚升降连杆的下端与滑块铰接，所述滑块位于导向板的第一导向槽中、并可在第一导向槽中上下滑动。

  优选地，所述压脚升降连杆中开设有一上下延伸的调节槽，所述压脚升降摆动杆与压脚升降连杆通过一穿设在所述调节槽中的轴位螺钉相铰接；所述压脚杆上套有一压簧，该压簧的上下两端分别抵靠于锁眼机的机壳和支架。

  进一步地，所述抬压脚机构还包括作用于抬压脚摆杆和传动件的铰接点的抬压脚高度调节组件，抬压脚高度调节组件用于调节抬压脚摆杆和传动件的铰接点的高低位置。

  优选地，所述抬压脚高度调节组件包括可上下移动的导轨板、用于驱动导轨板上下移动的操作件、以及连接销，所述导轨板具有平行设置的第一导轨板臂部和第二导轨板臂部，所述操作件与第一导轨板臂部相连接，所述第二导轨板臂部、传动件的一端以及抬压脚摆杆的另一端通过所述连接销相铰接，所述抬压脚摆杆中开设有沿抬压脚摆杆的长度方向延伸的第一滑槽，所述第二导轨板臂部开设有沿第二导轨板臂部长度方向延伸的第二滑槽，所述连接销穿设在第一滑槽和第二滑槽中。

  优选地，所述抬压脚高度调节组件还包括安装架，该安装架包括与锁眼机的机壳相固定的安装架固定部、以及开设有上下延伸的第二导向槽的安装架导向部，所述导轨板还具有位于第一导轨板臂部和第二导轨板臂部之间的导轨板本体部，所述导轨板本体部上固定有导向 螺栓，所述导向螺栓穿设在安装架导向部的第二导向槽中。

  进一步地，所述操作件为一可快速离合的调节旋钮，调节旋钮包括位置固定的调节限位板、可转动地穿设在调节限位板中的转轴、固定在转轴一端的旋钮、固定在转轴另一端的调节轮、以及位于旋钮和调节限位板之间的弹簧，所述弹簧处于压缩状态，所述调节轮朝向调节限位板的一端面上设有限位突部，调节轮背向调节限位板的另一端面上设有与转轴偏心设置的偏心轴部，所述调节限位板上开设有朝向调节轮且与限位突部相配合的限位凹部；当按压旋钮时，所述调节轮上的限位突部与调节限位板上的限位凹部相脱离，旋钮通过转轴带动调节轮转动；当松开旋钮时，所述调节轮上的限位突部与调节限位板上的限位凹部相配合，调节旋钮自锁。

  优选地，所述调节轮上的限位突部为一限位插销，所述调节限位板上的限位凹部为多个限位孔；当松开旋钮时，所述限位插销的端部插在多个限位孔中的一个限位孔内。

  优选地，所述调节限位板朝向调节轮的一端面上设有两根挡销，两根挡销分别位于限位凹部的两端处、用于限制所述限位插销的转动。

  上述锁眼机中，其仅使用一个驱动电机就能同时驱动上剪线机构、下剪线机构和抬压脚机构动作，故锁眼机的结构和电控得到大大简化、优化，从而可极大地降低锁眼机的制造成本，有很好的应用前景。

  图8为本申请中第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽的半径变化曲线为本申请中下剪线机构的结构示意图，图中未示出驱动电机。

  图12为图9中下凸轮的仰视图，也即为第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽的结 构示意图。

  图13为本申请中第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽的半径变化曲线为本申请中抬压脚机构在不同视角下的结构示意图。

  图30为驱动电机转动一周，第一上剪线凸轮滑槽、第二上剪线凸轮滑槽、第一下剪线凸轮滑槽、第二下剪线凸轮滑槽、以及抬压脚凸轮滑槽的轨迹变化图。

  图31为驱动电机转动一周，上剪线机构、下剪线机构和抬压脚机构之间动作的时序图。

  11 上剪线 第一上剪线第一上剪线第一上剪线第一上剪线 第二上剪线第二上剪线第二上剪线第二上剪线第二摇杆 311连接销

  2下剪线 第一上剪线 下剪线 第二上剪线 第一下剪线 上剪线第一下剪线 上剪线第一下剪线 上剪线 上剪线 上剪线 第二下剪线第二下剪线第二下剪线下剪线 下剪线 第一下剪线 第一下剪线 下剪线 下剪线 下剪线 下剪线调节旋钮

  以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

  须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书里面所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

  以下实施例中，各方向的定义如下：将锁眼机的长度方向定义为左右方向，将锁眼机的宽度方向定义为前后方向，将锁眼机的高度方向定义为上下方向。

  本申请提供一种锁眼机，如图1和图2所示，锁眼机包括机壳8、用于剪面线、用于剪底线、以及用于抬压脚的抬压脚机构3；如图3所示，所述上剪线包括上剪线、以及与上剪线相连接并由上剪线驱动动作的上剪线所示，所述下剪线包括下剪线、 以及与下剪线相连接并由下剪线驱动动作的下剪线、以及与抬压脚驱动组件31相连接并由抬压脚驱动组件31驱动动作的抬压脚执行组件36；所述上剪线、下剪线驱动动作。因此，本申请涉及的锁眼机中，其仅使用一个驱动电机6就能同时驱动上剪线动作，故锁眼机的结构和电控得到大大简化、优化，从而可极大地降低锁眼机的制造成本，有很好的应用前景。当然，上述锁眼机也可以变化为：上剪线和下剪线驱动动作，实现一个驱动电机6同时驱动上剪线和下剪线；或者，上剪线驱动动作，实现一个驱动电机6同时驱动上剪线；或者，下剪线驱动动作，实现一个驱动电机6同时驱动下剪线；相对于现存技术而言，其一样能简化结构、降低成本。

  进一步地，如图2所示，锁眼机还包括上凸轮4和下凸轮5，所述上凸轮4和下凸轮5都由驱动电机6直接或间接地驱动转动，所述上剪线转动，进而驱动上剪线动作；所述下剪线转动，进而驱动下剪线动作。优选地，所述驱动电机6为立式安装、并具有上下延伸的电机输出轴，所述驱动电机6的电机输出轴的上下两端分别从驱动电机6的电机外壳中向上伸出、以及向下伸出，所述上凸轮4固定在电机输出轴的上端，下凸轮5固定在电机输出轴的下端。因此，驱动电机6直接带动上凸轮4和下凸轮5转动；另外，由于驱动电机6为立式安装，故其可以内置于机壳8中，从而使得锁眼机的结构更紧凑，进一步地降低锁眼机的制造成本。

  如图1和图2所示，所述机壳8的左端为机尾部82，机壳8的右端为机头部83，所述机壳8的机尾部82中设有一固定于机壳8的电机安装板81，所述驱动电机6固定在电机安装板81的下端面上，从而使得驱动电机6内置于机壳8的机尾部82中。所述上凸轮4可转动地位于电机安装板81的上方侧，且驱动电机6的输出轴向上穿过电机安装板81后与上凸轮4相固定，所述下凸轮5可转动地位于电机安装板81的下方侧。

  上剪线中的上剪线的结构属于现存技术，具体结构可参见由杰克缝纫 机股份有限公司所生产的锁眼机JK-1790机型。一般而言，如图3所示，所述上剪线和用于剪面线的上端都铰接于锁眼机的机壳8，第一摇杆141的中下段和第二摇杆142的中下段都与上剪线都由上剪线驱动摆动，从而驱动上剪刀组件143动作，上剪刀组件143的动作包括开合、以及前后和左右移动的走位。上剪线的下方、以及缝台的上方。

  如图3至图7所示，所述上剪线中，所述上剪线上的第一上剪线和第二上剪线、第一上剪线、以及第二上剪线。所述第一上剪线和第二上剪线都为封闭曲线状，用于输出上剪线运动轨迹，所述第一上剪线和第二上剪线都包括首尾依次相连的上剪线、上剪线、上剪线和上剪线。所述第一上剪线上设有可转动的第一上剪线，所述第一上剪线的第一上剪线中、并与第一上剪线输出的上剪线运动轨迹传递给第一上剪线，所述第一上剪线相铰接、用于控制上剪刀组件143的开合。所述第二上剪线上设有可转动的第二上剪线，所述第二上剪线的第二上剪线中、并与第二上剪线输出的上剪线运动轨迹传递给第二上剪线，所述第二上剪线相铰接、用于控制上剪刀组件143的走位。

  具有上述结构的上剪线在运转过程中，驱动电机6带动上凸轮4转动，上凸轮4带动第一上剪线相对于第一上剪线转动、且带动第二上剪线相对于第二上剪线转动，即：使得第一上剪线相对地沿第一上剪线的延伸轨迹移动、第二上剪线相对地沿第二上剪线的延伸轨迹移动，由于第一上剪线和第二上剪线轨迹半径的变化，故第一上剪线带动第一上剪线动作，第二上剪线带动第二上剪线动作，从而共同驱动上剪线依次执行开剪动作、待剪动作、剪线动作和复位动作。优选地，所述第一上剪线和第二上剪线的上端面和下端面上；当然，两者的位置也可以互相对调。

  具体说，锁眼机在起缝时，第一上剪线和第二上剪线都位于上剪线闭合、并夹持住面线位于初始位置，第一上剪线在第一上剪线中上剪线的首端处，第二上剪线在第二上剪线中上剪线的首端处。开始起缝后，第一上剪线中的第一上剪线相对地在第一上剪线中的上剪线中移动，第二上剪线中的第二上剪线相对地在第二上剪线中的上剪线张开、松开面线移动至待剪位置。之后，第一上剪线中的第一上剪线相对地在第一上剪线中的上剪线中移动，第二上剪线中的第二上剪线相对地在第二上剪线中的上剪线中移动，驱动上剪刀组件143移动至剪线位置。然后，第一上剪线中的第一上剪线相对地在第一上剪线中的上剪线中移动，第二上剪线中的第二上剪线相对地在第二上剪线中的上剪线中移动，驱动上剪刀组件143闭合，将面线剪断，并将剪断后的面线夹持住。最后，第一上剪线中的第一上剪线相对地在第一上剪线中的上剪线中移动，第二上剪线中的第二上剪线相对地在第二上剪线中的上剪线中移动，驱动上剪刀组件143夹持着面线移动退回至其初始位置，完成一个上剪线动作的剪线循环，并准备开始下一个剪线的动作时序为：原点→张开→待剪→剪线所示，所述第一上剪线包括第一上剪线和折弯延伸的第一上剪线，所述第一上剪线铰接，使第一上剪线具有第一固定摆动支点O1，所述第一上剪线的后端与第一上剪线的左端相铰接，第一上剪线相铰接，所述第一上剪线通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第一上剪线的下端面上。所述第一上剪线接近于一个空间四杆机构，当第一上剪线的第一上剪线移动时，第一上剪线产生一定幅度的摆动，从而带动第一上剪线摆动，进而驱动上剪刀组件143执行相关动作。优选地，所述第一上剪线、第一上剪线与第一上剪线都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接，第一上剪线通过一前后延伸的轴位螺钉9相铰接。

  如图5所示，所述第二上剪线包括第二上剪线和折弯延伸的第 二上剪线，所述第二上剪线铰接、使第二上剪线具有第二固定摆动支点O2，所述第二上剪线的后端与第二上剪线的左端相铰接，第二上剪线相铰接，所述第二上剪线通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第二上剪线的上端面上。所述第二上剪线也接近于一个空间四杆机构，当第二上剪线的第二上剪线移动时，第二上剪线产生一定幅度的摆动，从而带动第二上剪线摆动，进而驱动上剪刀组件143执行相关动作。优选地，所述第二上剪线、第二上剪线与第二上剪线都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接，第二上剪线通过一前后延伸的轴位螺钉9相铰接。

  由于上剪线所示，所述第一上剪线和第二上剪线还都包括上剪线，所述上剪线位于上剪线和上剪线之间，所述上剪线的半径不变。因此，当第一上剪线中的第一上剪线相对地在第一上剪线中的上剪线中移动、第二上剪线中的第二上剪线相对地在第二上剪线中的上剪线中移动时，第一上剪线和第二上剪线都不动作，故上剪线整体不动作，而是抬压脚机构3执行抬压脚动作，故上剪线的抬压脚行程段。

  如图8所示，所述第一上剪线半径的变化规律为：上剪线的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线的半径逐渐减小、且尾端具有第一上剪线的半径最小值，故上剪线的斜度较大，上剪线的半径先不变后逐渐增加，上剪线的半径不变。所述第二上剪线半径的变化规律为：上剪线的半径先不变后逐渐减小，上剪线的半径先逐渐增加后不变，上剪线的半径逐渐增加、且尾端具有第二上剪线的半径最大值，故上剪线的斜度较大，上剪线的半径逐渐减小，上剪线的半径不变。

  下剪线安装在锁眼机的内部、并位于缝台的下方；下剪线的结构属于现存技术，具体结构可参见由杰克缝纫机股份有限公司所生产的锁眼机JK-1790机型。 一般而言，如图9所示，锁眼机中的下剪线和用于剪底线的下剪刀组件，第一剪刀控制板241和第二剪刀控制板242都由下剪线驱动动作，从而驱动下剪刀组件动作，下剪刀组件的动作包括开合、以及前后和左右移动的走位。

  所述下剪线所示，下剪线上的第一下剪线和第二下剪线、第一下剪线、以及第二下剪线；所述第一下剪线和第二下剪线都为封闭曲线状，用于输出下剪线运动轨迹，所述第一下剪线和第二下剪线都包括首尾依次相连的下剪线、下剪线、下剪线和下剪线。所述第一下剪线上设有可转动的第一下剪线，所述第一下剪线的第一下剪线中、并与第一下剪线输出的下剪线运动轨迹传递给第一下剪线，所述第一下剪线的末端与第一剪刀控制板241相铰接、用于控制下剪刀组件的开合。所述第二下剪线上设有可转动的第二下剪线，所述第二下剪线的第二下剪线中、并与第二下剪线输出的下剪线运动轨迹传递给第二下剪线，所述第二下剪线的末端与第二剪刀控制板242相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

  具有上述结构的下剪线在运转过程中，驱动电机6带动下凸轮5转动，下凸轮5带动第一下剪线相对于第一下剪线转动、且带动第二下剪线相对于第二下剪线转动，即：使得第一下剪线相对地沿第一下剪线的延伸轨迹移动、第二下剪线相对地沿第二下剪线的延伸轨迹移动，由于第一下剪线和第二下剪线轨迹半径的变化，故第一下剪线带动第一下剪线动作，第二下剪线带动第二下剪线动作，从而共同驱动下剪线中的下剪刀组件动作，使下剪刀组件依次执行开剪动作、待剪动作、剪线动作和复位动作。

  具体说，锁眼机在起缝时，第一下剪线和第二下剪线都位于下剪线的首端处，下剪刀组件闭合、并夹持住底线，下剪刀组件位于初始位置，第一下剪线在第一下剪线中下剪线的首端处，第二下剪线在第二下剪线中下剪线的首端处。开始起缝后，第一下剪线中的第一下剪线相对地在第一下剪线中的下剪线中移动，第二 下剪线中的第二下剪线相对地在第二下剪线中的下剪线中移动，使下剪刀组件张开、松开面线，并驱动下剪刀组件移动至待剪位置。之后，第一下剪线中的第一下剪线相对地在第一下剪线中的下剪线中移动，第二下剪线中的第二下剪线相对地在第二下剪线中的下剪线中移动，驱动下剪刀组件移动至剪线位置。然后，第一下剪线中的第一下剪线相对地在第一下剪线中的下剪线中移动，第二下剪线中的第二下剪线相对地在第二下剪线中的下剪线中移动，驱动下剪刀组件闭合，将底线剪断，并将剪断后的底线夹持住。最后，第一下剪线中的第一下剪线相对地在第一下剪线中的下剪线中移动，第二下剪线中的第二下剪线相对地在第二下剪线中的下剪线中移动，驱动下剪刀组件夹持着底线移动退回至其初始位置，完成一个下剪线动作的剪线循环，并准备开始下一个剪线循环。所述下剪刀组件的动作时序为：原点→张开→待剪→剪线→回原点。

  本实施例中，如图12所示，所述第一下剪线和第二下剪线的下端面上，且第一下剪线位于第二下剪线的内圈侧、两者同心设置；当然，其他实施例中，第一下剪线也可位于第二下剪线的外圈侧、两者同心设置。

  如图9至图11所示，所述第一下剪线包括第一下剪线、折弯延伸的第一曲柄连杆223、以及第二曲柄连杆224，所述第一下剪线，故第一下剪线的后端具有第三固定摆动支点O3，所述第一下剪线的左端相铰接，第一曲柄连杆223的右端与第二曲柄连杆224的左端通过螺钉相固定，第二曲柄连杆224的右端所述第一剪刀控制板241的左端相铰接，所述第一下剪线通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第一下剪线的上端面上。所述第一下剪线为一个大跨距的四杆机构，当第一下剪线的第一下剪线移动时，第一下剪线产生一定幅度的摆动，从而通过第一曲柄连杆223和第二曲柄连杆224带动第一剪刀控制板241动作，进而通过下剪线驱动下剪刀组件执行相关动作。优选地，所述第一下剪线、第一下剪线都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接。

  如图9至图11所示，所述第二下剪线包括第二下剪线、以及下剪线，所述第二下剪线，故第二下剪线的后端具有第四固定摆动支点O4，所述第二下剪线的左端相铰接，第三曲柄连杆233的右端与下剪线的左端铰接，下剪线的右端与所述第二剪刀控制板242相铰接，所述下剪线通过一上下延伸的销钉相铰接，故下剪线具有第五固定摆动支点O5，所述第二下剪线通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第二下剪线上。所述第一下剪线为一个四杆机构，当第二下剪线的第二下剪线移动时，第二下剪线产生一定幅度的摆动，从而通过第三曲柄连杆233和下剪线动作，进而通过下剪线驱动下剪刀组件执行相关动作。优选地，所述第二下剪线、第二下剪线与下剪线、以及下剪线都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接。

  另外，第一下剪线和第二下剪线各组成构件的位置关系如下：如图9至图11所示，第一下剪线位于第二下剪线的左方侧，第一曲柄连杆223位于第三曲柄连杆233的前方侧，第二曲柄连杆224位于下剪线的前方侧，第一剪刀控制板241位于第二剪刀控制板242的右方侧。

  优选地，由于下剪线所示，所述第一下剪线和第二下剪线还都包括下剪线，所述下剪线位于下剪线和下剪线之间，所述下剪线的半径不变。因此，当第一下剪线中的第一下剪线相对地在第一下剪线中的下剪线中移动、第二下剪线中的第二下剪线相对地在第二下剪线中的下剪线中移动时，第一下剪线和第二下剪线都不动作，故下剪线也不动作，下剪刀组件也不动作，而是锁眼机的抬压脚机构3动作，故下剪线为锁眼机的抬压脚行程段。

  进一步地，如图3所示，所述第一下剪线半径的变化规律为：下剪线的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一下剪线的半径最小值，下剪线的半径先逐渐增加后不变，下剪线的半径不变，下剪线的半径不变，下剪线的半径不变。所述第二下剪线半径的变化规律为：下剪线的半径不变，下剪线的半径不变，下剪线的半径逐渐增加、且尾端具有第二下剪线的半径最大值，下剪线的半径先逐渐减小后不 变，下剪线的半径不变。

  如图14至图17所示，所述抬压脚执行组件36安装在机壳8的机头部83中，其具有上下延伸的压脚杆361，该压脚杆361的下端从机壳8中向下伸出、且固定有压脚。所述抬压脚驱动组件31安装在机壳8的机尾部82中，其包括开设有在上凸轮4外周面上的抬压脚凸轮滑槽48、具有第六固定摆动支点O6的抬压脚驱动曲柄32、可转动地连接在抬压脚驱动曲柄32前端的抬压脚滚子324、下端与抬压脚驱动曲柄32的后端相连接且具有第七固定摆动支点O7的抬压脚摆杆34、以及沿机壳8的长度方向左右延伸的传动件35；所述抬压脚凸轮滑槽48为封闭曲线状，用于输出抬压脚运动轨迹；所述抬压脚滚子324嵌入上凸轮4的抬压脚凸轮滑槽48中、并与抬压脚凸轮滑槽48相配合，用于将上凸轮4输出的抬压脚运动轨迹传递给抬压脚驱动曲柄32，以驱动抬压脚摆杆34的下端摆动；所述传动件35的左端与抬压脚摆杆34的上端相铰接，故抬压脚摆杆34的摆动可驱动传动件35动作；传动件35的右端与抬压脚执行组件36相连接、驱动压脚杆361上移或下移，以此来实现向上抬压脚或向下放压脚。

  优选地，所述传动件35可以为连杆，也可以为钢丝绳，图14和图15所示的抬压脚机构3中，传动件35为一传动连杆。所述抬压脚摆杆34沿竖向上下延伸，抬压脚摆杆34通过一根前后延伸的固定销可转动地连接于机壳8，或者，抬压脚摆杆34通过一根前后延伸的固定销可转动地连接于一固定板，该固定板固定于机壳8，故固定销为抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7。

  优选地，如图16和图17所示，所述抬压脚驱动曲柄32的后端与抬压脚摆杆34通过一连接件相连接，所述转接件33包括转接件本体部331、以及从转接件本体部331的下端竖直向下延伸的转接件轴部332，所述抬压脚摆杆34的一端中固定有一沿机壳8的宽度方向前后延伸的抬压脚固定销333，所述转接件轴部332可转动且可上下轴向移动地穿设在抬压脚驱动曲柄32的另一端中，所述抬压脚固定销333可转动且可前后轴向移动地穿设在转接件本体部331中。另外，所述抬压脚驱动曲柄32包括曲柄本体部321、从曲柄本体部321的外周大致向前延伸的第一曲柄臂部322、以及从曲柄本体部321的外周大致向后延伸的第二曲柄臂部323，所述抬压脚驱动曲柄32的曲柄本体部321通过一上下延伸的摆杆销334可转动地连接于电机安装板81，故摆杆销334形成抬压脚驱动曲柄32的第六固定摆动支点O6，所述抬压脚滚子324通过一上下延伸的螺钉可转动地连接于抬压脚驱动曲柄32的第一曲柄臂部322 的前端，所述转接件33的转接件轴部332可转动且可上下轴向移动地穿设在抬压脚驱动曲柄32的第二曲柄臂部323的后端。所述抬压脚驱动曲柄32的下端设有一扭簧335，所述扭簧335的两头分别连接于第二曲柄臂部323和电机安装板81，扭簧335用于对抬压脚驱动曲柄32施加一作用力，使得抬压脚驱动曲柄32的前端靠近于上凸轮4的抬压脚凸轮滑槽48，从而使得抬压脚驱动曲柄32前端的抬压脚滚子324始终紧贴于抬压脚凸轮滑槽48的槽周面，保证力传动的准确性和可靠性。

  进一步地，如图16和图18所示，所述抬压脚执行组件36包括具有第八固定摆动支点O8的压脚升降摆动杆362、压脚升降连杆363、固定于机壳8的导向板365、以及支架367，所述导向板365中开设有上下延伸的第一导向槽366，所述支架367的前端面上设有一向前突出的滑块368，所述压脚杆361固定在支架367中；所述压脚升降摆动杆362大致上呈L形，所述传动件35的右端与压脚升降摆动杆362左侧的上端相铰接，所述压脚升降摆动杆362右侧的下端与压脚升降连杆363的上端相铰接，所述压脚升降连杆363的下端与滑块368铰接，所述滑块368位于导向板365的第一导向槽366中、并可在第一导向槽366中上下滑动，即压脚升降摆动杆362、压脚升降连杆363、具有滑块368的支架367、以及具有第一导向槽366的导向板365构成一曲柄滑块机构。另外，所述传动件35与压脚升降摆动杆362、压脚升降摆动杆362与压脚升降连杆363均通过前后延伸的轴位螺钉9相铰接。

  优选地，如图16和图18所示，所述压脚升降连杆363中开设有一上下延伸的调节槽364，用于铰接压脚升降摆动杆362与压脚升降连杆363的轴位螺钉9穿设在所述调节槽364中；所述压脚杆361上套有一压簧，图中未示出，所述压簧的上下两端分别抵靠于机壳8和支架367。在抬压脚和放压脚的过程中，由于压脚未和布料相接触，故压簧的压力全部作用于支架367上，从而使得穿设在调节槽364中的轴位螺钉9始终于调节槽364的上沿相抵靠，准确地执行抬压脚动作和放压脚动作。当放下压脚后，则压脚和布料相接触，则压簧的压力由布料和针板承受，故穿设在调节槽364中的轴位螺钉9与调节槽364的上沿会松开。由于调节槽364为一上下延伸的长条槽，故其使得抬压脚机构能够适用于不同厚度的布料，且还便于调节压脚杆361上移或下移的行程。

  进一步地，如图14至图16所示，所述抬压脚机构3还包括作用于抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点的抬压脚高度调节组件37，抬压脚高度调节组件37用于调节抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点的高低位置，从而调节抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的长度，进而调节抬压脚摆杆34带动传动件35摆动幅度的大小，最终调节传动件35驱动抬压脚执行组件36中压脚杆361上移或下移的行程，实现 抬压脚高度调节，使得抬压脚机构能够适用于不同厚度的布料，进而保证锁眼机能战场工作、且具有较高的工作效率。

  具体说，抬压脚高度调节结束后，锁眼机在运转过程中，抬压脚驱动组件31驱动抬压脚摆杆34的下端摆动，从而使得抬压脚摆杆34的上端也摆动。当通过抬压脚高度调节组件37使抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点位于高位时，则抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的长度较长，故抬压脚摆杆34上端的摆动幅度较大，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动抬压脚执行组件36中压脚杆361上移或下移的行程增加，适用于薄料。当通过抬压脚高度调节组件37使抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点位于低位时，则抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的长度较短，故抬压脚摆杆34上端的摆动幅度较小，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动抬压脚执行组件36中压脚杆361上移或下移的行程减小，适用于厚料。

  进一步地，如图14至图16所示，所述抬压脚高度调节组件37包括可上下移动的导轨板38、用于驱动导轨板38上下移动的操作件、以及前后延伸的连接销311；所述导轨板38具有平行设置的第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382，第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382都沿机壳8的长度方向左右延伸，故第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382前后相对设置；所述操作件与第一导轨板臂部381相连接、驱动第一导轨板臂部381上下移动；所述第二导轨板臂部382、传动件35的左端以及抬压脚摆杆34的上端通过所述连接销311相铰接，故连接销311为所述抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点，所述抬压脚摆杆34中开设有沿抬压脚摆杆34的长度方向上下延伸的第一滑槽341，所述第二导轨板臂部382开设有沿第二导轨板臂部382长度方向左右延伸的第二滑槽384，所述连接销311穿设在第一滑槽341和第二滑槽384中；连接销311的前端还固定有位于第二导轨板臂部382前侧的挡圈342。当操作件使第一导轨板臂部381上下移动时，则导轨板38整体上下移动，故导轨板38的第二导轨板臂部382也同步地上下移动，从而驱动抬压脚摆杆34、传动件35和第二导轨板臂部382三者的铰接点也同步地上下移动，即调整连接销311在第一滑槽341和第二滑槽384中的位置，也即调整连接销311与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的间距。

  优选地，如图14至图16所示，所述抬压脚高度调节组件37还包括安装架39，该安装架39包括与机壳8的顶部相固定的安装架固定部391、以及开设有上下延伸的第二导向槽393的安装架导向部392，所述导轨板38还具有位于第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382之间的导轨板本体部383，故导轨板本体部383沿机壳8的宽度方向前后延伸，第一导轨板臂部381位于导轨板本体部383的前端处，第二导轨板臂部382位于导轨板本体部383的后 端处；所述导轨板本体部383上固定有导向螺栓310，所述导向螺栓310穿设在安装架导向部392的第二导向槽393中、且导向螺栓310的头部位于第二导向槽393外，导向螺栓310构成导轨板38的轨道，通过导向螺栓310和第二导向槽393的相互配合可提高操作件驱动导轨板38上下移动的准确性和稳定能力，进而提高抬压脚高度调节的精确度和准确度。

  优选地，如图1和图14所示，所述操作件为一可转动地安装在机壳8的前表面上、且可快速离合的调节旋钮7，该调节旋钮7包括偏心设置的偏心轴部741，即偏心轴部741偏心于调节旋钮7的转动轴线上开设有沿第一导轨板臂部381长度方向左右延伸的第三滑槽385，所述偏心轴部741穿设在第三滑槽385中。转动调节旋钮7时，所述偏心轴部741带动第一导轨板臂部381上下移动，同时偏心轴部741还在第三滑槽385中左右滑动，从而调节抬压脚摆杆34与传动件35的铰接点的高低位置，进而实现抬压脚高度调节。

  可快速离合的调节旋钮7包括固定在机壳8内壁上的调节限位板71、沿机壳8的宽度方向前后延伸的转轴72、固定在转轴72前端的旋钮73、固定在转轴72后端的调节轮74、以及位于旋钮73和调节限位板71之间的弹簧75；所述转轴72可转动地穿设在机壳8和调节限位板71中；所述弹簧75沿前后方向轴向延伸、并处于压缩状态，故弹簧75为一压簧；所述旋钮73、弹簧75、调节限位板71和调节轮74由前至后依次排布，且旋钮73和弹簧75位于机壳8外部，调节限位板71和调节轮74位于机壳8内部，所述偏心轴部741设在调节轮74背向调节限位板71的后端面上；再者，所述调节轮74朝向调节限位板71的前端面上设有向前突出的限位突部，所述调节限位板71的后端面上开设有朝向调节轮74且与限位突部相配合的限位凹部。当向后按压旋钮73时，旋钮73通过转轴72带动调节轮74同步地向后移动，故调节轮74上的限位突部与调节限位板71上的限位凹部相脱离，此时操作工人转动旋钮73，则旋钮73通过转轴72带动调节轮74同步地转动，则偏心轴部741的高低位置在变化，从而同步地驱动导轨板38上移或下移，完成抬压脚高度调节。抬压脚高度调节结束后，松开旋钮73，由于弹簧75处于压缩的状态，故弹簧75对旋钮73施加一朝前的作用力，旋钮73在弹簧75的作用力下向前移动复位，则旋钮73通过转轴72带动调节轮74同步地向前移动复位，从而使得调节轮74上的限位突部与调节限位板71上的限位凹部相配合，则调节轮74无法转动，使得调节旋钮7自锁，旋钮73无法转动，也就无法调节抬压脚高度。因此，上述调节旋钮7通过按压或松开旋钮73可快速实现调节轮74与调节限位板71之间的离合， 进而能够在松开旋钮73时，通过调节轮74上的限位突部与调节限位板71上的限位凹部相配合使得调节旋钮7整体处于自锁状态，故其自锁可靠稳定，来保证抬压脚机构3在压脚高度调节结束后能可靠地运行；另外，使用上述调节旋钮7调节抬压脚高度时，只需按压并转动旋钮73即可，简单易操作快捷。

  进一步地，如图24至图26所示，还包括一固定在机壳8上位于机壳8外部的刻度标盘76，故该刻度标盘76位于旋钮73和调节限位板71之间，所述刻度标盘76上还开设有容弹簧75和转轴72穿过的通孔761；所述刻度标盘76的前表面上设有用于表示抬压脚高度的刻度，向后按压并转动旋钮73时，使旋钮73上的指针对准刻度标盘76上的某个刻度，再松开旋钮73，则旋钮73上的指针对准了新的刻度，整个抬压脚高度调节组件37也实现了自锁，进而便于操作人员进行抬压脚高度调节的操作。优选地，所述刻度标盘76、机壳8、以及调节限位板71三者通过多个前后延伸的固定螺钉相固定；所述旋钮73与转轴72、转轴72与调节轮74通过多个沿转轴72径向延伸的固定螺钉相固定。

  优选地，见图25，所述旋钮73朝向调节限位板71的后端面上设有向后延伸的导向轴部74，所述弹簧75套在转轴72上，且弹簧75的前端套在旋钮73的导向轴部74上，弹簧75的后端抵靠在机壳8的前端面上，来提升松开旋钮73后、弹簧75使旋钮73向前移动复位的准确性。

  本申请中，调节轮74的限位突部与调节限位板71的限位凹部有多种形式：限位突部与限位凹部的形式一、如图25和图26所示，所述调节轮74上的限位突部为一向前延伸的限位插销742，所述调节限位板71上的限位凹部为多个限位孔711；当松开旋钮73时，所述限位插销742的端部插在多个限位孔711中的一个限位孔711内，从而限制调节轮74和旋钮73的转动；较优地，所述调节限位板71朝向调节轮74的后端面上设有两根向后延伸的挡销712，两根挡销712分别位于限位凹部的两端处，即多个限位孔711位于两根挡销712之间，在旋钮73带动调节轮74转动的过程中，挡销712用于限制调节轮74上限位插销742的转动，使得限位插销742只能在有限位孔711的范围内转动，也就限制了旋钮73的转动范围。限位突部与限位凹部的形式二、如图27所示，所述调节轮74上的限位突部为一齿轮部743，所述调节限位板71上的限位凹部为一与齿轮部743相适配的齿轮槽；当松开旋钮73时，所述齿轮部743位于齿轮槽中，从而限制调节轮74和旋钮73的转动。限位突部与限位凹部的形式三、如图28或图29所示，所述调节轮74上的限位突部为一多边形部744，所述调节限位板71上的限位凹部为一与多边形部744相适配的多边形槽；当松开旋钮73时，所述多边形部744位于多边形槽中，从而限制调节轮74和旋钮73的转动；较优地，调节轮74上的限位突 部为正多边形部744，调节限位板71上的限位凹部为一与正多边形部744相适配的正多边形槽。当然，所述限位突部与限位凹部还可采用花键等其他形式。

  图19为本申请中抬压脚机构3的原理图，其与图14至图16所示的抬压脚机构3的结构图相比，所述抬压脚驱动曲柄32即是K-J-I，转接件33即是I-H，抬压脚摆杆34即是H-G-F，连接销311即是F，第二导轨板臂部382上的第二滑槽384即是F-M，安装架39即是P-Q，调节旋钮7即是O-N，且调节旋钮7中的旋钮73即是O，调节旋钮7中的偏心轴部741即是N，传动件35即是F-E，压脚升降摆动板即是E-A-B，压脚升降连杆363即是B-C，压脚杆361即是C-D，J即是抬压脚驱动曲柄32的第六固定摆动支点O6O，G即是抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7O，A即是压脚升降摆动杆362的第八固定摆动支点O8O。从图19可知：当抬压脚摆杆34(H-G-F)受抬压脚驱动曲柄32(K-J-I)和转接件33(I-H)驱动而摆动时，连接销311(F)可以沿第二滑槽384(F-M)滑动；而第二滑槽384(F-M)所在的导轨板38的高度通过调节旋钮7(O-N)可以沿着安装架39(P-Q)上下移动，当第二滑槽384(F-M)所在的导轨板38在高位时，F-G较长，F点的摆动幅度也较大，则传动件35(F-E)驱动压脚杆361(C-D)上移或下移的形成就较大，抬压脚高度就比较高；相反，当第二滑槽384(F-M)所在的导轨板38在低位时，F-G较短，F点的摆动幅度也较小，则传动件35(F-E)驱动压脚杆361(C-D)上移或下移的形成就较小，抬压脚高度就比较低；调节结束后，N点被锁住，抬压脚高度保持固定，或者说，只有当需要调整抬压脚高度时，才需要改变N点、F-M的高度，其余状态下，N点和F-M的高度都保持固定。所述第二滑槽384(F-M)的形状可以是弧线、样条曲线、直线或斜线能符合使用上的要求即可。所述连接销311(F)与第二导轨板臂部382上第二滑槽384(F-M)的槽壁可以非间接接触，也能够最终靠在连接销311的外周套一个可转动的滑块368实现间接接触。

  进一步地，图19所示的抬压脚机构3的原理图中，第二滑槽384F-M所在的导轨板38的高度位置受外部作用点N的控制，图19所示的抬压脚高度调节组件37中N点的受控方式为：通过所述调节旋钮7的偏心轴部741来实现，其也能够最终靠其他方式实现；比如：图20所示的抬压脚高度调节组件37中，N点的受控方式为：通过螺纹调节实现；或者，图21和图22所示的抬压脚高度调节组件37中，N点的受控方式为：通过扳手T-O-N来实现，O为扳手的固定摆动支点，T端位于机壳8的外部，扳动扳手的T端，即可驱动扳手的N端上移或下移，实现抬压脚高度调节。

  进一步地，如图23所示，所述抬压脚凸轮滑槽48包括收尾依次相连的抬压脚段482和放压脚段483，由于抬压脚机构3需要与上剪线和下剪线。抬压脚凸轮滑槽48半径的变化规律为：抬压脚段482的半径逐渐增加，放压脚段483的半径逐渐减小，抬压脚空行程段481的变径不变。当抬压脚滚子324与抬压脚空行程段481的槽周面相配合时，抬压脚驱动曲柄32不动作，压脚为放下的状态，在该状态下，锁眼机执行缝纫动作、剪面线线动作和剪底线的槽周面相配合时，抬压脚驱动曲柄32绕第六固定摆动支点O6顺时针摆动，抬压脚驱动曲柄32通过转接件33驱动抬压脚摆杆34绕第七固定摆动支点O7逆时针摆动，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动压脚升降摆动杆362绕第八固定摆动支点O8逆时针摆动，在第一导向槽366和滑块368相互配合的作用下驱动压脚升降连杆363和支架367一起向上移动，驱动压脚杆361和压脚同步地向上移动，实现抬压脚。当抬压脚滚子324与放压脚段483的槽周面相配合时，抬压脚驱动曲柄32绕第六固定摆动支点O6逆时针摆动，抬压脚驱动曲柄32通过转接件33驱动抬压脚摆杆34绕第七固定摆动支点O7顺时针摆动，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动压脚升降摆动杆362绕第八固定摆动支点O8顺时针摆动，在第一导向槽366和滑块368相互配合的作用下驱动压脚升降连杆363和支架367一起向下移动，驱动压脚杆361和压脚同步地向下移动，实现放压脚。因此，压脚杆361的动作时序为：原点即压脚放下的状态→抬压脚→放压脚、回原点。

  本实施例中，所述第一上剪线、第二上剪线、第一下剪线、第二下剪线所示，当然，在不一样的尺寸的锁眼机中，上述五个凸轮滑槽的轨迹变化也会有所不同。图31所示的为上剪线可知：锁眼机启动后，驱动电机6驱动上凸轮4和下凸轮5转动，此时，抬压脚滚子324与抬压脚凸轮滑槽48的放压脚段483相配合，第一上剪线和第二上剪线都与上剪线相配合，第一下剪线和第二下剪线都与下剪线执行放压脚动作，上剪线和下剪线不动作；在起缝一段距离后，上剪刀组件143开放，接着下剪刀组件开放；再走一段距离后，上剪刀组件143和下剪刀组件都移动至各自的待剪位置；待缝制结束，通过第一上剪线、第二上剪线、第一下剪线和第二下剪线轨迹的驱动，上剪刀组件143先剪断面线动作即将结束的时候，下剪刀组件开始剪底线；在面线剪断后，下剪刀组件才开始扫线和剪线，这样做才能够将面线的残余线头拉下来，减少面线的线头；待剪线 和下剪刀组件都开始回到各自的原点；之后，抬压脚机构3马上开始抬压脚，待压脚抬到最高位置后，完成一个循环。

  上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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